Граф Николай Иванович Салтыков родился 31 октября 1736 года. Службу начал рядовым лейб-гвардии Семеновского полка. Участвовал в победах россиян в Пруссии. При взятии Колберга в 1761 году пожалован Импера тором Петром III в генерал- майоры. В 1770 по состоянию здоровья оставил военную службу в звании генерал-фельдмаршала.
В 1796 году граф Н. И. Салтыков от Екатерины II за особые заслуги получил от своей благодетельницы обширный поместный надел. В надел этот вошло и немноголюд ное селение ясачных крестьян, которое поселилось здесь еще в середине XVIII сто летия и закрепощён ных графом. Вскоре Салтыков переселил сюда несколько де сятков семей своих крепостных из Владимирской губернии. Так возникло селение, получившее название Салтыковка. Землями владел сначала граф Салтыков и его наследники, затем перекупщики нем цы Вилле и Шрейдер. Купцы Макаров, Кузнецов, Ехамов и Сластунов владели элеватором, складами с лесоматериалами, а купцы Куликов и Живов — двумя мельницами. Само село того периода представляло собой небольшой населённый пункт в 45-60 дворов.
Во второй половине XVIII века здесь была построена каменная станция с паробетонным отоплением системы инженера Яхимовича и с газовым освещением, вырабатываемым на специальном заводе из нефтяных остатков. Были построены две школы, церковь, почтово-телеграфное отделение, сберегательная касса, аптека и прочие заведения.
В годы Советской власти: В 1929 году в Салтыковке был организован колхоз.. Население села в 1969 году составило 2085 человек, в 1977 — 1663 чел., в 2001 — 1424 чел, в 2010 – 1138 чел.
В 1935 года Постановлением ВЦИК от 18 января был образован Салтыковский район в состав, которого вошла часть сельсоветов Ртищевского и Екатериновского районов. Здесь функционировал Райком Партии, Районный отдел милиции, типография, РайПО и др. районные организации. В 1958 году Указом Президиума Верховного СоветаРСФСР от 30 сентября Салтыковский район был упразднен. Часть территории отошла к Екатериновскому району, а остальная часть вошла в состав Ртищевского района.
В 2005 году при реализации ФЗ от 06.10.2003 года № 131 ФЗ образовалось Салтыковское МО в состав которого вошла территория Каменской, Крутецкой, Еланской, Первомайской и Салтыковской администраций с общей численностью населения 3100 человек.
